个人简历

基本信息

• 姓名: 钱宇轩
• 出生年月: 2004.1.23
• 电话: 13566044605
• 院校: 杭州电子科技大学
• 邮箱: 1812873460@qq.com
• 学历: 本科
• 方向: AI感知与控制

教育背景

• 2022.09—2026.06 杭州电子科技大学 · 人工智能 (校专业GPA:Top5%)

荣誉证书

• 荣誉类: 省政府奖学金､学院一等奖学金
• 科研竞赛: 智能车国赛一等奖､电子设计大赛省一等奖(省赛年)及TI专项奖
• 证书类: CET-4证书

自我评价

• 阅读过PointNet/PointNet++､SecondPose､PCM等基于点云的位姿估计和分类算法,以及基于主流Transformer和Mamba框架的机器人控制和图像算法,如RDT-1B､VisionMamba等｡掌握SecondPose､VisionMamba的代码实现｡
• 使用过树莓派､jeston nano､edgeboard等AI嵌入式开发平台,了解部署深度学习网络预训练模型,掌握Resnet､Diffusion､Mamba､Transformer等模型的原理以及基础应用｡
• 使用过ROS/ROS2,了解ROS系统的主要通讯形式,并学习过基于ROS的SLAM算法如Gmapping､Cartographer｡
• 有一段科研经历,主要研究方向是基于Mamba的9D位姿估计,如今在论文撰写部分｡
• 熟悉使用python进行数据处理,了解C/C++语言编程｡专业课成绩优异,自动控制原理在期末获得满分｡
• 通过英语四级,具有阅读一般外籍以及专业相关外籍的能力｡
• 担任院级学生自治实验室管理部门副会长｡
• 具备较强的沟通能力､环境适应能力､人际交往调节能力,以及合作与时间管理能力,能够积极推动任务和项目的进展,并按时完成各项工作｡同时,具备良好的自学能力和抗压能力｡

项目经历

• 项目一: 基于stm32和树莓派的音频信号类型检测以及屏蔽装置(软件部分)

  • Stm32驱动LED显示､定时器脉冲信号输出到屏蔽装置产生屏蔽信号以及屏蔽装置驱动功率大小控制(多IO继电器控制)
  • 树莓派USB驱动硅麦对声音信号进行采集,采用多线程和共享内存双端队列的方式,开启一线程用于持续不断对信号进行PCM解码并存入双端队列当中,再开启一线程对最新更新的队列成员进行采样并处理｡
  • 对于音频信号类型的识别中,利用Audacity软件进行信号的分析后,采用短时过零率来判断音频的有无,并通过帧过零率来分辨音频的种类,过零率阈值的分割采用SVM计算,有效提高了开发效率｡

• 项目二: 基于搭载ROS的Edgeboard自动作业机器人

  • 机器人以Edgeboard作为计算中枢,搭载ROS作为控制指令发布中枢｡
  • 通过摄像头以及OpenCV图像算法识别路线实现巡航功能｡
  • 任务识别是使用yolov5实现目标检测和识别,既保证帧率,同时也保证识别质量｡
  • 任务操作以六自由度机械臂实现｡
  • 项目中速度控制算法主要使用双环PID(位置环､速度环)控制｡

• 其他项目

  • 基于SecondPose和VisionMamba的9D位姿估计算法改进,旨在利用Mamba架构替代Transformer等传统架构,以提高模型性能｡基于Pytorch预训练模型MobileNet的迁移学习,实现少类别小样本的人脸识别｡
  • 基于stm32以及树莓派的声源定位系统,stm32用于采集数据以及包络计算,利用ResNet进行具体定位｡
  • 基于stm32和树莓派的水下巡航机器人,stm32搭载freertos,树莓派使用yolo - lite作为目标检测和识别算法｡